000    nam2
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005 __ 00000000000000.0
010 __ ■a978-7-5088-5713-8■b精装■dCNY128.00
100 __ ■a20201022d2020    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
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200 1_ ■a波浪驱动水面机器人■9bo lang qu dong shui mian ji qi ren■f李晔,廖煜雷等著
210 __ ■a北京■c龙门书局■c科学出版社■d2020
215 __ ■a12,254页■c图■d24cm
225 2_ ■a海洋机器人科学与技术丛书
300 __ ■a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
312 __ ■a英文题名取自封面:Wave driven unmanned surface vehicles
320 __ ■a有书目和索引
330 __ ■a本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验, 凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。本书共6章, 内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。
461 _0 ■12001 ■a海洋机器人科学与技术丛书
510 1_ ■aWave driven unmanned surface vehicles■zeng
606 0_ ■a水下作业机器人
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701 _0 ■a李晔■9li ye■4著
701 _0 ■a廖煜雷■9liao yu lei■4著
801 _0 ■aCN■bCNMARC■c20201022
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